前言

利用 colmap 由手机拍摄影像生成三维模型。

软件下载

  • colmap 是一种通用运动结构（SfM）和多视立体（MVS）管道，具有图形界面，开源。

    建议使用 -cuda 版本，而不是 -no-cuda。后者无法生成稠密点云和 mesh 。

  • MeshLab 是一种三维三角格网处理编辑系统，开源。

使用

  • 运行 COLMAP.bat ，会开启命令行和 colmap 的图形界面。

    注意不要关闭命令行！

  • 选择 Reconstruction -> Automatic reconstruction

    • 设置 Workspace folder：这里存放中间结果与最终的重建结果；
    • 设置 Image folder：这里是初始影像的存放目录；
    • Data type 选择 Individual images ；
    • Quality 根据需要进行选择 ；
    • 勾选 Sparse model 和 Dense model 生成稀疏和稠密模型，取消勾选 Shared intrinsics，其他不变。

  • 点击 run 开始运行

  • 生成的稠密点云和 mesh 结果在 workspace\dense\0\fused.ply 和 workspace\dense\0\meshed-poisson.ply 中，需要用 MeshLab 等外部软件进行可视化。

结果

结果如图

图1